Карта сайта

На главную | Новости | О школе | Школьникам | Абитуриентам | Родителям | Школам | Контакты | Галерея

 


 

 

 

 

 

ДОПОЛНЕННАЯ РЕАЛЬНОСТЬ

 

 

 

 

Информация о мероприятиях СГТУ, результаты участия в которых учитываются при поступлении в СГТУ имени Гагарина Ю.А.

Главная О школе Программирование Arduino-роботов

Программирование Arduino-роботов

В процессе обучения каждый ученик сможет собрать мобильного колесного робота под управлением Arduino и запрограммировать его движение, попробовать себя в соревновании на лучшего робота.

На курсе ребята знакомятся с основными принципами механики, получают первоначальные знания по устройству робототехнических систем, обучаются основным приемам конструирования и программирования робототехнических устройств на платформе Arduino. Занятия помогают развить технические способности, внимание, аналитическое мышление, логику, мелкую моторику, коммуникативные навыки.

Arduino - это платформа из платы и специального программного обеспечения, которые используются в робототехнике и в технологиях создания «умных» вещей и устройств.

Простая и понятная среда программирования - Arduino IDE подходит как для начинающих пользователей, так и для опытных. Использует упрощенную версию стандартного C++, облегчает процесс обучения для новичков и готовит будущего специалиста к масштабным профессиональным проектам.


В обучение входят:

  • сборка мобильного робота с подключением различных электронных схем для программирования,
  • изучение основ программирования в среде IDE Arduino (язык C++),
  • изучение принципов конструирования и основ электроники (микроконтроллеров, датчиков, плат, светодиодов).

Программа рассчитана на школьников 11-15 лет.

Длительность обучения – 2,5 месяца.

Занятия проводятся по 4 академических часа 1 раз в неделю по воскресеньям.

Группы от 8 до 10 человек.

Обучение проводится в компьютерных классах, оснащенных современным ПО.

Наши контакты:

Саратов, ул. Политехническая 77, (главный корпус, 4 этаж) ауд. 417а

тел: (845 2) 99-87-34

Этот e-mail адрес защищен от спам-ботов, для его просмотра у Вас должен быть включен Javascript Этот e-mail адрес защищен от спам-ботов, для его просмотра у Вас должен быть включен Javascript

Программа обучения


Вводное занятие

Знакомство с правилами ТБ. Демонстрация мобильного робота на Ардуино. Знакомство с конструкцией мобильного колесного робота. Изучение: названий и назначения деталей робота, их соединений; понятий команды, программы, запуска управляющей программы.

Знакомство с конструкцией шасси мобильного робота

Сборка шасси мобильного робота. Монтаж мотор редукторов, блока батарей.

Знакомство с контроллером Ардуино

Обзор набора устройств и датчиков, подключаемых к контроллеру, Сборка платформы мобильного робота. Установка контроллера на платформу.

Управление Ардуино

Среда программирования Ардуино (IDE Arduino). Реализация проекта «Мигающий светодиод».

Проект «Вальс робота»

Приемы управления движением колесного мобильного робота. Знакомство с драйвером управления двигателями. Установка драйвера на платформу робота. Программирование движений робота. Реализация проекта «Вальс робота».

Проект «Глаза робота»

Подключение нескольких светодиодов. Программное управление несколькими светодиодами. Реализация проекта «Глаза робота».

Проект «Робот не падай!»

Знакомство с датчиком препятствия, установка датчика на платформу робота. Программирование датчика. Реализация проекта «Робот не падай!»

Проект «Двигаемся и не падаем!»

Программирование линейного движения, поворота, обнаружения края стола.

Проект «Ищем пропасть»

Программирование движения в пределах сектора круга, смена секторов , обнаружения края стола, подачи световых сигналов при обнаружении края.

Проект «Робот, подай голос!»

Знакомство с пьезоэлементом. Монтаж на платформе. Программирование устройства. Программная реализация проекта.

Проект «Роботанец на столе»

Программирование круговых и линейных движений, подачи звуковых и световых сигналов, обнаружения края, темной линии.

Совершенствование мобильного робота

Знакомство с платами (шилдами) для подключения дополнительных устройств к контроллеру Ардуино. Установка платы расширения на платформу. Подключение устройств к плате расширения, программирование.

Проект «Робот, ищи!»

Знакомство с сенсором «Ультразвуковой дальномер». Установка на платформу. Программирование сенсора на обнаружение препятствия. Реализация проекта «Робот, ищи!»

Проект «Найди и убери»

Программирование поиска и выталкивания препятствования.

Проект «Робот, посмотри по сторонам!»

Знакомство с серводвигателем. Установка на платформу. Программирование движений сервопривода. Установка ультразвукового дальномера на платформу серводвигателя. Реализация проекта «Робот, посмотри по сторонам!».

Проект «Кегельринг»

Программирование поиска и выталкивание препятствий с использованием, установленных на платформе датчиков и устройств.

Заключительное занятие

Проведение соревнований по «Кегельрингу». Подведение итогов.


 

Тел.: 8 (8452) 99-87-34

Email:digital-school.sstu@ya.ru,dean@sstu.ru

410054 Саратов,
ул. Политехническая, дом 77